请各位指点一下，这种情况下是不是该走法律程序了
我一直都在等，打电话对方也要接，今天推明天，明天推后天，早上八点又推到晚上8点，结果就是几个月了，一毛钱没还回来。https://appimg.52ch.net/pic/20230601/1685628408966472_8.jpg
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这只是其中一张70的借条，合计总欠款是370万，月初，对方抵押了一台40万的车给我。但是车不抵债，讲明5月底结清所有款项，今天都1号了，还是没钱还，，，，，，，，
欠款人名下有一家公司，但是法人是他老婆，成都住宅一套，有两台宝马X7，他自己是外地人，老婆是本地的。
之前委托朋友查了一下对方银行流水，每个月基本上都是千万级别的流水
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按理说我这两个钢镚不至于挤不出来，还不起，但现在事实就是没钱还，我本人现在四面楚歌，生意吃紧，资金压力大，各方面眼看就要周转不开，念及朋友情意一直没撕破脸，最近几天婆娘催得紧，我又重新分析了一下目前状况，现在大概有两条思路，第一，维持现状，慢慢要。第二，不要犹豫，直接法院起诉。
我跟他资金来往全部都有凭据，合同签订地点也在我这边的辖区，要去法院起诉他，就是几公里的问题，我现在担心的是，一旦走到那一步，可能就真的没啥朋友可做了
想早点解决还是直接起诉吧 吃皮惨 3.7万我都借不出去 你一借出去是370万 羡慕 估计就是拖了 朋友在昆明有大约200个要不回来，对方把资产转移完了 关键他自己有不有资产， 月薪三千不考虑这个事 收入四千七百个w，支出五千个w，大老板嗨生意 我耍欢乐豆都没这么多，吃皮